Эволюция систем радиосвязи: в фокусе – интеллект

 | 15.00

PHOTO-N1

Коротко расскажем об эволюции развития технологий и способах передачи информации по радиоканалу. Для лучшего понимания материала остановимся на нескольких фундаментальных понятиях, принятых в радио связи и передаче информации с использованием радиоволн.

Модуляциядает возможность передавать сигнал на большое расстояние в заданной полосе частот и с заданными характеристиками (фаза, частота, амплитуда).

Канал связи – среда, в которой эффективно распространяется сигнал путем передачи электромагнитной энергии.

Кодирование обеспечивает помехоустойчивость передаваемой информации и достоверность передачи данных.

Шифрование относиться к разделу защиты информации. Оно обеспечивает ограниченный доступ к переданной информации и защиту от прослушивания, так как для доступа необходим своего рода ключ.

Методы разделения каналов связи – технические средства, которые позволяют организовать многоабонентскую связь в заданной полосе частот. Данное утверждение будем рассматривать только для цифровых систем телекоммуникации и связи. Сюда же будим относить и сетевые технологии, такие как TCP/IP протокол.

Первые методы передачи сигнала по радио эфиру

 

Проанализируем последовательность развития радиотехнологий с последовательным «включением» вышеизложенных понятий.

Первые радио приемо-передатчики (трансиверы — transceivers) использовали амплитудную модуляцию (АМ), см. рис. 1, и ее разновидности: балансная АМ (БАМ с подавлением несущей), однополосная БАМ (ОБАМ).

AM
Временной график АМ

Общая формула АМ: Sam(t)=(1+m*sin(Ws*t))*Vn*sin(Wn*t)  (1), где

Sam(t) – промодулированный сигнал;

m – индекс модуляции, m = Vs/Vn;

Vs – амплитуда передаваемого сигнала;

Ws – частота передаваемого сигнала;

Vn – амплитуда несущего колебания;

Wn – часта несущего колебания.

Спектр АМ
Спектр АМ

 

Это был первый шаг к передаче информации на расстояние. Каналы разделялись по частотам методом перестройки входных фильтров на другую частоту. Решение работало хорошо но АМ была слишком подвержена внешним помехам, таким как разряды молний, искрение на клеммах генераторов, двигателей, умышленная помеха и т. п.

Передача информации производилась через эфир (по воздуху) и через провода (кабель). С появлением высокоскоростной цифровой техники появилась возможность кодировать информацию в цифровой вид, что дало в свою очередь возможность шифровать сигнал. Так же для передачи импульсных (цифровых) сигналов широко применяют квадратурную амплитудную модуляцию (КАМ — QAM) и ее разновидности.

Амплитудная модуляция применяется в диапазонах ДВ, СВ, КВ для аналогового вещания. Для цифрового радиовещания (DRM) – используется только КВ. Разделение используемых в технике радиочастот на диапазоны можно рассмотреть в таблице 3, которая приведена ниже:

4Прикладной(Application layer)напр., HTTP, RTSP, FTP, DNS
3Транспортный(Transport layer)напр., TCP, UDP, SCTP, DCCP(RIP, протоколы маршрутизации, подобные OSPF, что работают поверх IP, являются частью сетевого уровня)
2Сетевой(Internet layer)Для TCP/IP это IP(вспомогательные протоколы, вроде ICMP и IGMP, работают поверх IP, но тоже относятся к сетевому уровню; протокол ARP является самостоятельным вспомогательным протоколом, работающим поверх канального уровня)
1Канальный(Link layer)Ethernet, IEEE 802.11 Wireless Ethernet, SLIP, Token Ring, ATM и MPLS, физическая среда и принципы кодирования информации, T1, E1

ДВ-, СВ-диапазон широко применяют для загоризонтной связи, так как длина волны на данных частотах позволяет сигналу переотражаться от ионосферы и попадать за линию горизонта, что дает возможность организовывать связь на расстоянии более 500 км, это можно отнести к основному преимуществу по сравнению с другими диапазонами частот где применяется АМ. Также плюсом является узкополосность сигнала (см. рис. 2) чем не могут похвастаться другие виды модуляции. На рисунке 2, Ω — это крайняя частота спектра полезного сигнала и как следствие нет расхода энергии передатчика на побочные спектральные составляющие, особенно хороший результат в энергетическом плане достигается для ОБАМ(SSB – однополосная балансная амплитудная модуляция с подавленной несущей).

Угловая модуляция (УМ). Вид модуляции, при которой выходной сигнал (несущая) на выходе модулятора имеет постоянную амплитуду, а изменяется фаза, частота или их комбинация.

Виды угловой модуляции: частотная (ЧМ, FM) и фазовая (ФМ, PM) – используется в аналоговой технике. Квадратурная фазовая (КФМ, QPSK ), Гаусовская частотная модуляция (GFSK), Гаусовская частотная модуляция с минимальным сдвигом по частоте (GMSK) и т. п. используется для передачи цифровых сигналов. Цифровые виды модуляции или как ее еще называют цифровую манипуляцию мы рассмотрим более детально далее, где будут указаны ее основные преимущества и недостатки, связанные с теми компромиссами на которые приходится идти разработчикам для обеспечения надежности связи.

На рисунке 3 изображена ЧМ и ее спектр. Спектр сигналов при УМ  гораздо шире чем при АМ но при квадратурно-амплитудной модуляции спектры соизмеримы по своей частотной полосе. На рисунке 3 (для примера) изображена ЧМ и ее спектр.

Временной график ЧМ как вид УМ и его спектр при индексе модуляции т = 15
Рис 3: Временной график ЧМ как вид УМ и его спектр при индексе модуляции т = 15

Применяются УМ и ее разновидности в радиовещании и телевидении. Это диапазон VHF (УКВ/ОВЧ), UHF (УКВ-СВЧ).

Общая формула УМ: m(t) = Vc*cos(Wc*t+Q(t)) (2), где

m(t) – форма сигнала УМ;

Vc – амплитуда несущего колебания;

Wc – частота несущего колебания;

Q(t) – закон изменения фазы, изменяя этот закон можно получать фазовую или частотную модуляцию.

 

Сравнивая рисунок 3 и 2 можно сделать выводы, что при УМ спектр шире чем у АМ. Это своего рода плата за помехоустойчивость сигнала.

Практически все носимые станции, начиная с 30 МГц, использовали УМ (ЧМ, ФМ) и имелись во всех родах войск.

Цифровая модуляция

С развитием элементной базы и математического аппарата для цифровой техники в начале 90-х годов произошел революционный скачок в создании быстродействующих цифровых микросхем. Это дало возможность кодировать сигнал в цифровой вид. Переход на цифровые методы передачи информации дает неоспоримое преимущество перед аналоговыми – это: помехоустойчивое кодирование, шифрование и организация многоабонентской сети в одной полосе частот, при этом, разделение каналов связи происходит путем установки адресов абонентов и маршрутизаторов (об этом более детально будет написано ниже там, где рассматриваются основы организации сети).

Рассмотрим типовую структурную схему организации цифровой связи, (см. рис. 4).

ris 4
рис. 4

Переданное сообщение  — аудио, видео, фото или любая другая информация предварительно преобразуется из аналоговой формы в цифровой вид. Оцифровкой или кодидированием занимаеться блок «Кодирование источника». Это может быть обычный аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) на выходе которого будет бинарный код, последовательность нулей и единиц. Данный сигнал в принципе уже можно было бы отправлять на модулятор и передавать в эфир, но как быть если на входе передатчика информации сигнал был искажен под действием помех и на приемной стороне вместо единицы мы получим ряд нулей или наоборот? Это приведет к потере данных. Чтобы избежать этой ситуации исходный цифровой поток передают в блок помехоустойчевого кодирования.

Блок помехоустойчивого кодирования представляет собой быстродействующее устройство, преобразующее исходный код (поток нулей и единиц от АЦП или другого устройства) также в цифровой пакет данных, но уже в измененном виде. В этот пакет вводиться избыточность по определенному алгоритму, что на приемной стороне дает возможность восстановить сигнал при определенном количестве ошибок. После преобразования сигнала, цифровой поток данных поступает на модулятор.

Цифровая модуляция отличается от аналоговой. Ее особенность в том, что при больших объемах, данных (или при больших скоростях) необходимо передавать много бит на символ. Примером такой модуляции для радиосвязи служит 4-FSK (манипуляция с сдвигом по частоте) или 4-GFSK (Гаусовская манипуляция с сдвигом по частоте). Смысл заключается в преобразовании входного кода в импульсы. На основе этих импульсов модулятор формирует скачки фазы, фазы и амплитуды или частоты на заданном интервале времени. Как правило, длительность этого интервала – это время на передачу одного бита. Таким образом, количество времени на передачу нескольких бит тратится столько же сколько и при передаче одного исходного бита, который на языке цифровой техники называется символом. Благодаря таким манипуляциям мы можем получить от 16 до 256 бит на символ (например, для QAM — квадратурная амплитудная модуляция). После этого, промоделированный сигнал переносится в область высоких частот (на несущую частоту) и излучается в эфир.

На приемной стороне происходит все в обратном порядке: демодуляция (детектирование) -> помехоустойчивое декодирование (исправление ошибок в принятой посылке данных) -> декодирование (преобразование в аналоговый сигнал или в необходимый вид сигнала)-> выдача информации оператору или выполнение каких либо действий.

 

Итак, цифровая модуляция позволяет:

  1. Шифровать информацию.
  2. Исправлять биты данных за счет введения помехоустойчивого кодирования, что повышает вероятность правильного приема информации.
  3. Повысить помехоустойчивость и как следствие увеличить дальность связи за счет использования помехоустойчивого кодирования, большой информативности переданного сигнала, организации сложных видов модуляции.

Появление цифровых радио станций произвело революцию в телекоммуникациях, так как дало огромное преимущество в плане обеспечения безопасности передачи информации но при этом не решался до конца вопрос взаимодействия большого количества отдельных боевых единиц между собой.

Структурная схема построения типовой сети
Структурная схема построения типовой сети

Интеллектуальные сети

В начале 80 годов шло активное развитие сетевых технологий для передачи данных через проводную систему связи, путем организации многоканальности по номеру абонента. В итоге это реализовалось в виде многопользовательской сети – ISDN (Integrated Services Digital Network). Это дало возможность объединить большую группу пользователей в единое цифровое пространство, где можно предавать друг другу сообщения, голос и даже видеоданные. Недостаток ISDN – это не универсальность системы. Выражалась она в сложности ее настройки, сложости программной модернизации и самое главное при введении серьезных изменений в протокол необходимо было модернизировать оборудование. То есть система была не самонастраивающейся, не ителектуальной.

Для лучшего понимания принципа работы интеллектуальных сетей и их преимуществ кратко рассмотрим организацию современной компьютерной сети. Хорошим примером является Интернет, базирующийся на стеке протоколов TCP/IP который был принят как стандарт в 1983 году и с тех пор совершенствуется.

На рисунке 5 изображена типовая организация сети, здесь есть сети с номерами 129.13.0.0, 198.21.17.0, 56.0.0.0 и маршрутизаторы (Router) которые их соединяют между собой.

Из таблицы 1 видно, что у каждого устройства или абонента есть свой IP адрес (сетевой адрес). При этом каждое устройство находиться в своей сети на это указывают цифры (слева на право), в конце как правило нули.

Маска сети определяет максимальное количество абонентов, которые могут находится в данной сети (подсети), определение происходит путем логического перемножения маски и адреса абонента. Теоретически максимальное число абонентов N одной сети это:

formula

где 32 – это количество бит в IP-адресе

Для того что бы передать пакет данных с подсети 129.13.0.0 какому-либо абоненту, находящемуся в сети 213.34.12.0 необходимо пройти путь через маршрутизаторы путем указания адресов сети и шлюзов – то есть организовать своего рода канал связи. Другими словами, зная карту сети вы легко можете достучаться до любого абонента, но при этом надо учитывать, что на приемной стороне вам легко могут отказать в доступе, что в свою очередь дает возможность создавать закрытые каналы связи. В военных целях данная функция незаменима.

Выше кратко было показано, что необходимо для создания многопользовательской сети. Теперь стоит вопрос о передаче информации, что необходимо сделать для одновременной работы всех связанных в сеть абонентов. Для этого был создан стек протоколов TCP/IP (Transmission Control Protocol/ Internet Protocol).

См. табл. 4 (Таблица некоторых станций и сравнение их характеристик):

ХарактеристикиВерделит-1Harris RF7850M-HHTadiran SDR-7200HH
MANETДаAdvanced ECCM and Free Channel SearchДа
MESHДаДаДа
Вид модуляции2FSK, 2GFSK, 4GFSK, 4FSK, MSK, OOK.SDR: AM/FM-AnalogVoice, FSK/ASK- MELP Voice, ASK Data, FSK/TCM Data, GMSK/QPSK Data ECCMSDR
ППРЧ400 скачков / секНетДа
IP- организация сетиIPv6, SNMPIPv4, SNMPДа
Диапазон частот, МГц160 – 93030-512NBWF:30-512WBWF: 225 – 512
ШифрованиеAES256AES256AES256
Скорость передачи данных1.2 до 512 кбитДо 1 МбитДо 1 Мбит
Мощность передатчикаАдаптивная от 10 мкВт до 2 ВтДискретная 0.25, 1, 2, 5 и 10 Вт5 Вт
GPSДаДаДа
Относительная ценанизкаяСредняяВысокая
Доп. функцииUSBRS-232

Wi-Fi

      Bluetooth v4/v6

      Ethernet

      RNDIS

      AUDIO

      Видео H264 кодек

ДаДа

Да

           Да

Нет

Нет

Нет

Нет

ДаДа

Нет

Нет

Да

Да

Нет

Нет

ДаДа

Нет

Нет

Да

Нет

Да

            Да

В рамках данной статьи мы не будем детально рассматривать все уровни. Главное понимать, что такой подход к организации сети дает возможность создания сложных телекоммуникационных сетей с предоставлением доступа к информации многим абонентам одновременно.

А теперь представьте, что у вас и у ваших товарищей есть в руках устройство, которое работает по беспроводному каналу связи, при этом вы можете настроить свою сеть, закодировать ее, зашифровать, сделать ее закрытой и без помощи базовых станций одновременно передавать данные друг другу, при этом каждая ваша станция (рация, телефон) будет выполнять функцию роутера или своего рода ретранслятора. То, что каждая рация может быть представлена ретранслятором и маршрутизатором одновременно – обеспечивает увеличение дальности связи и соединение с другими настроенными сетями. Таким образом мы подошли к концепции построения сетей типа MANET.

Что такое MANET

Под аббревиатурой MANET принято понимать сеть с динамически изменяющейся топологией, как правило, не вдаваясь в детали, как быстро эта топология изменяется. Однако, это является основным критерием отличия топологии MANET от топологий ad hoc и mesh. Итак, начнем с определения, что же такое сети типа Mesh, Ad Hoc, mobile Ad Hoc и в чем разница между ними.

Mesh сети – радиосети ячеистой структуры, состоящие из беспроводных стационарных маршрутизаторов, которые создают беспроводную магистраль и зону обслуживания абонентов) и мобильных/стационарных абонентов, имеющих доступ (в пределах зоны радиосвязности) к одному из маршрутизаторов. Топология – звезда, со случайным соединением опорных узлов (см. рис. 7).

sensors-08-03067f2-1024

Ad hoc сети – радиосети со случайными стационарными абонентами, реализующие полностью децентрализованное управление при отсутствии базовых станций или опорных узлов. Топология – фиксированная со случайным соединением узлов.

MANET (Mobile Ad hoc NETworks) сети – радиосети со случайными мобильными абонентами, реализующие полностью децентрализованное управление при отсутствии базовых станций или опорных узлов. Топология – быстро меняющаяся со случайным соединением узлов.

К этому надо добавить WSN (Wireless Sensor Networks) — беспроводные сенсорные (телеметрические) сети, состоящие из малогабаритных сенсорных узлов с интегрированными функциями мониторинга определенных параметров окружающей среды, обработки и передачи данных по радиоканалам. Они могут, в зависимости от задачи, строиться как по топологии mesh, ad hoc так и MANET; автомобильные сети VANET (Vehicle Ad hoc NETworks) – сети связи транспортных средств; и всевозможные гибриды вышеизложенного.

В последнее десятилетие большое внимание ученых всего мира уделяется созданию мобильных пакетных радиосетей, которые не имеют фиксированной инфраструктуры – сети стационарных (Ad Hoc) и мобильных абонентов (MANET).

Такие сети являются самоорганизующимися, поскольку их узлы являются не только оконечными пользовательскими терминалами, но и являются ретрансляторами-маршрутизаторами, ретранслируя пакеты других абонентов и участвуя в нахождении маршрутов к ним, следовательно, эти сети способны к самоорганизации. Такие сети могут состоять из десятков, сотен и даже тысяч узлов. Сфера применения таких сетей достаточно широка. Так, сети MANET полезны в поисково-спасательных операциях, на театре военных действий тактического уровня, местах большого скопления людей (например, для обслуживания участников конференций), и там, где нет телекоммуникационной инфраструктуры (например, в экспедициях в удаленные от «цивилизации» регионы).

В противоположность сетям c иерархической структурой и централизованным управлением, одноранговые сети без инфраструктуры состоят из однотипных узлов, где каждый узел обладает комплексом программно-аппаратных средств, позволяющих организовать передачу данных от источника к получателю напрямую при физическом наличии такого пути и тем самым распределить нагрузку на сеть и повысить суммарную пропускную способность сети. Передача данных от одного абонента к другому может происходить, даже в случае если эти узлы находятся вне зоны прямой радио видимости. В этих случаях пакеты данных этих абонентов ретранслируются другими узлами сети, которые имеют связь с корреспондирующими абонентами. Сети с многократной ретрансляцией называются многопролетными или многоскачковыми (multihop). При разработке таких сетей основными проблемами являются маршрутизация пакетов от узла источника к узлу получателю, масштабируемость сетей, адресация оконечных устройств, поддержание связности в условиях переменной топологии. Таким образом, основными требованиями к системам тактической связи нового поколения являются:

— интеграция всех видов трафика (голос, данные, видео, позиционирование);

— полная мобильность всех абонентов и элементов сети;

— обеспечение заданного качества обслуживания пользователей (QoS) на значительных териториях и в условиях применения средств РЭБ противником;

— надежная защита информации;

— минимальное участие человека в процессе планирования, развертывания и управления сетями.

Ведущими мировыми производителями электроники, такими как Harris, Thales, Elbit Systems и другими предлагается широкий спектр специальных средств связи с поддержкой интеллектуальных протоколов для самоорганизующихся сетей с динамической топологией MANET и построенных по технологии SDR. Это позволяет добиться информационного превосходства над противником, на основе сетецентрического взаимодействия участников информационного обмена, а также допускает использование старого парка аппаратуры, там где это необходимо.

Как это работает

Современные телекоммуникационные сети эволюционируют в сторону пакетной инфраструктуры на основе стека протоколов TCP/IP. Например, стандарт мобильной связи третьего поколения (3G) подразумевают наличие у мобильного оператора опорной коммутационной сети на основе именно пакетной передачи информации по TCP/IP. А стандарт 4G и вовсе переводит весь трафик оператора, включая радиодоступ в формат “all-IP”. По этой части в телекоммуникационном мире достигнут консенсус. Пакетные сети прочно захватили свою нишу и не собираются сдавать позиции.

Военные телекоммуникации, известные своим консерватизмом и инерцией, также движутся в этом направлении. В частности, упомянутая выше компания Harris в линейке портативных станций типа Falcon III в качестве одной из характеристик приводят возможность работы радиосети по протоколам TCP/IP. Какая выгода от этого военным? Ответ прост. Интеграция всех видов трафика за счет проверенных и отлаженных Internet-сервисов. Представьте солдата на поле боя, где ситуация меняется ежесекундно, а ему надо в реальном времени доложить обстановку командованию, получить приказ, загрузить тактическую карту и тд. Такое соединение помимо надежности и безопасности должно быть еще и устойчивым к изменениям топологии, маршрутизация должна обладать быстрой сходимостью, т.е. гарантировать нахождение маршрута заданного качества за разумное время, гарантировать отсутствие зацикливаний, обеспечивать многоадресатную рассылку. А если таких солдат много. Скажем, рота или батальон?

К примеру, в классическом радио для обеспечения полной связи в группе из 10 человек, передатчик каждого абонента должен “доставать” до остальных 9. Иначе, какая-либо пара абонентов рискует остаться без связи. Решается такая проблема просто — путем установки ретранслятора на определенную площадь покрытия. Однако, такой подход не лишен недостатков. Такая организация связи предполагает, что пока “один говорит — остальные молчат”, таким образом, в зоне покрытия ретранслятор автоматически занимает свою часть времени в эфире, снижая при этом общую пропускную способность канала. При низкоинтенсивном голосовом трафике это решение может оказаться приемлимым, но при повышении интенсивности радиообмена такой подход неэффективен. Что уж говорить про передачу данных, где ретранслятор будет попросту “забивать” другие станции, если те вообще смогут выйти в эфир. Как видим, классическое радио с коммутацией каналов малопригодно для современных “сетецентрических” концепций интеграции голоса, данных и видео. Решается эта проблема проверенными временем методами, такими как пакетная коммутация и интеллектуальные протоколы, например TCP/IP.

Протоколы и их влияние

Основой самоорганизации любой радиосети типа MANET являются интеллектуальные протоколы управления. Под протоколами в данном случае понимается набор семантических правил и логических предикатов, которые определяют модель поведения узла-абонента в радиосети в зависимости от конкретной ситуации. Поскольку весь трафик в такой сети представляет собой пакеты небольшой длины с явным указанием отправителя и получателя, а каждый абонент — ретранслятор, то возникает вопрос как именно этот пакет должен обрабатываться. Ведь нельзя просто ретранслировать все пакеты по принципу “повторяю всё, что слышу”, как в классическом радио. Это приведет к тому, что первый же выход в эфир любого абонента спровоцирует лавиноподобный эффект генерации трафика, который в итоге моментально “забъет” канал дубликатами пакетов. Вот тут и появляется поле для разработки интеллектуальных алгоритмов обработки пакетов в зависимости от вызываемого абонента, т.е. протоколов марштуризации.

Принято делить протоколы маршрутизации на проактивные (табличные), реактивные (зондовые) и их гибриды (есть еще волновые, но о них в другой раз). На заре развития mesh-сетей пытались использовать стандартный протокол маршрутизации OSPF. Из этого ничего не вышло, естественно, т.к. он разрабатывался для совсем иных условий эксплуатации. В результате появилась масса научных работ, где предлагаются десятки протоколов маршрутизации для самоорганизующихся радиосетей. Проблема, однако, заключается в том, что реально разработанные протоколы маршрутизации сетей MANET либо не реализованы физически в языке С, либо ориентированы на достижение оптимального использования сетевых ресурсов при квазистатичных условиях работы сети, т.е. когда топология меняется медленно или вообще не меняется. Последнее актуально для таблично-ориентированных протоколов типа OLSR, DSDV, WRP, BATMAN, Babel и т.п. Однако табличные протоколы подразумевают наличие в маршрутных таблицах информации обо всей сети сразу, т.е. они постоянно строят маршруты до всех известных им узлов, вне зависимости от того нужен нам этот абонент или нет.

Зондовые протоколы, как например AODV, DSR, SSR, TORA, предполагают маршрутизацию по запросу, но не до конца стандартизированы. К тому же из-за несимметричных каналов маршрутизация должна поддерживать режим построения множества маршрутов как от адресата-к получателю, так и в обратном направлении. А это поддерживают только протоколы DSR и TORA.

Таким образом, проблема выбора соответствующих протоколов маршрутизации для обеспечения связности и масштабируемости радиосети является крайне важной. При неправильном выборе стека протоколов характеристики сети и ее способность к самоорганизации могут существенно понизиться, вплоть до полного отказа от обслуживания. С другой стороны, при правильном проектировании и реализации, соответствующие протоколы могут реализовать концепцию “сетецентрического взаимодействия” со всеми видами трафика во всей ее красе.

В таблице 2 приведены некоторые аналоги станций и их сравнение. Все устройства в таблице являются элементами реализации концепции сетецентрического управления.

Статья опубликована в журнале Телеком. Спецвыпуск для войск связи

Robo User
Web-droid editor

Додати коментар

Ваша email адреса не буде опублікована.