NVIDIA Jetson TK1 — платформа для беспилотных глубоководных роботов

 | 16.00

Wave Glider nvidia 1

Джеймс Гослинг (James Gosling), известен как отец Java-программирования и который пять лет назад присоединился к команде Liquid Robotics, чтобы построить WaveGlider SV3 и  пару других беспилотных роботов, плавающих по океану.

Wave Glider nvidia 2

3-х метровый ромбовидный Wave Glider отчасти напоминает доску для серфинга, отчасти каяк. Он плавает на поверхности океана и использует энергию волн и солнца для своей гибридной системы энергопитания и продвижения, при этом во время долгих путешествий устройство собирает и обрабатывает данные. В миссиях с тяжелыми вычислительными нагрузками используется платформа Jetson TK1.

Во время одиночного путешествия Wave Glider,  которое зачастую длится месяцами, платформа Jetson способна обнаруживать и избегать столкновений с кораблями, измерять температуру и давление воды, контролировать различные параметры – от загрязнения до радиации, вести счет популяций рыб и определять цунами.

Wave Glider nvidia 3

Уникальность конструкции Wave Glider состоит в том, что он оснащен рамой с крыльями, которая находится под поверхностью воды и крепится к корпусу с помощью фиксированного кабеля. Эта рама обеспечивает движение вперед, что помогает роботу выжить в непростых условиях настоящего океана.

В Wave Glider установлен дополнительный направленный микродвигатель для придания дополнительной скорости, чтобы преодолевать  сложные условия или быстро подстраиваться к изменениям рабочих потребностей.

Для миссий с тяжелыми вычислительными нагрузками инженеры из Liquid Robotics, работающие в Саннивейл (Калифорния) и Камуэла (Гавайи), внутри Wave Glider вместе с коммуникационной платой устанавливают и платформу NVIDIA Jetson TK1. Вся электроника находится в ящиках из титанового сплава и углеволокна.

Команда Джеймса связываются с роботом с помощью дорогих иридиевых спутниковых устройств. «Устройство должно быть максимально автономным, поэтому и подход к коммуникациям у нас абсолютно иной», — объясняет Джеймс. Коннекторы здесь стоят больше, чем накопители, так как они должны выдерживать контакт с соленой водой.

One thought on “NVIDIA Jetson TK1 — платформа для беспилотных глубоководных роботов”

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *